Ručné polohovadlo nastaví diel tam, kde ho potrebuje zvárač: obsluha volí polohu a plynulo aj rýchlosť otáčania, so systémom ŠTART-STOP. Robotické polohovadlo je osou zváracej bunky: jeho prevodovky sú stavané na servomotory, takže riadenie robota pohybuje dielom zosynchronizovane s horákom. KOVACO vyrába oboje, 6 ručných a 7 robotických typov.
Z druhej strany haly vyzerajú rovnako: rám, stôl a na ňom sa otáča diel. Rozdiel je v tom, kto pohyb riadi a ako presne ho stroj musí dodržať. Zvárač si polohu doladí okom a desatina stupňa ho netrápi. Robot opakuje naprogramovanú dráhu a zvára presne tam, kde mu povedali, takže diel musí zakaždým doraziť na to isté miesto.
Čo robí polohovadlo robotickým
Presnosť. Robotické polohovadlá KOVACO používajú presné cykloidné prevodovky na otáčanie stola a ramena a pri trojosových typoch guľôčkové skrutky na zdvih. Rozhranie prevodovky každej osi sa prispôsobuje servomotorom, ktoré určí zákazník. Tak sa polohovadlo zladí s robotom a jeho riadením.
Ručné a robotické typy vedľa seba
| Typ | Určenie | Nosnosť | Veľkosti |
|---|---|---|---|
| SPK | Manuálne polohovadlá | od 1 200kg do 15t | SPK 12, SPK 25, SPK 50, SPK 100, SPK 150 |
| PP | Manuálne polohovadlá | od 800kg do 10t | PP 8, PP 15, PP 30, PP 50, PP 100 |
| SP | Manuálne polohovadlá | od 600kg do 15t | SP 6, SP 12, SP 25, SP 50, SP 100, SP 150 |
| SPK-D | Manuálne polohovadlá | od 2 400kg - 30t | SPK 12-D, SPK 25-D, SPK 50-D, SPK 100-D, SPK 150-D |
| SP-DL | Manuálne polohovadlá | od 2 400kg do 20t | SP 12-DL, SP 25-DL, SP 50-DL, SP 100-DL |
| SPK-BZ-D | Manuálne polohovadlá | od 600kg do 5t | SPK 6-BZ-D, SPK 12-BZ-D, SPK 25-BZ-D |
| SPK-HO-R | Robotické polohovadlá | od 600kg do 5t | – |
| SPK-D-R | Robotické polohovadlá | od 1 200kg do 30t | – |
| SPK-BZ-DP-HO-R | Robotické polohovadlá | od 600kg do 5t | – |
| SPK-BZ-HR-HO-R | Robotické polohovadlá | od 600kg do 5t | – |
| SPK-R | Robotické polohovadlá | od 600kg do 15t | – |
| SPK-BZ-D-R | Robotické polohovadlá | od 1 200kg do 30t | – |
| SPK-BZ-DR-HO-R | Robotické polohovadlá | od 600kg do 5t | – |
Z katalógu KOVACO, generované z aktuálnych produktových dát.
Aké presné musí byť robotické polohovadlo?
Tak presné, aby robot nikdy nemusel zvar hľadať. Preto robotické typy KOVACO používajú cykloidné prevodovky s minimálnou vôľou namiesto závitovkových a čelných pohonov, ktoré na ručnú prácu úplne stačia. Os potom poháňa servomotor, ktorý svoju polohu hlási riadeniu robota, takže stôl a horák sa pohybujú ako jeden koordinovaný systém.
Obojstranné typy pre zváranie bez prestojov
Pri obojstranných otočných typoch robot zvára na jednej strane, kým obsluha na druhej strane za zástenou vymieňa diely. Po dozváraní sa polohovadlo otočí o 180° a cyklus sa opakuje.
Kedy je správnou voľbou ručné polohovadlo
Pre klasické zvarovne, kusovú a malosériovú výrobu. Kompaktné typy PP a SP nevyžadujú kotvenie, takže sa dajú presúvať za prácou.
Zhrnutie
Ručné polohovadlo slúži zváračovi: plynulá rýchlosť, ŠTART-STOP, robustné pohony a pri typoch PP a SP žiadne kotvenie. Robotické polohovadlo slúži programu: cykloidné prevodovky, rozhranie pre servomotory podľa zákazníka a obojstranné usporiadanie, pri ktorom robot zvára, kým sa vymieňajú diely. Ak zvárate kusovo, zostaňte pri ručnom. Ak sa ten istý diel vracia stokrát, robotická bunka sa oplatí.
Súvisiace otázky
Dá sa polohovadlo KOVACO použiť s robotom FANUC, KUKA alebo ABB?
Rozhranie prevodovky každej osi prispôsobujeme servomotorom, ktoré určíte. Napíšte nám robot a jeho riadenie a konfiguráciu pre vašu bunku potvrdíme.
Dodávate aj upínací prípravok?
Áno. Prípravky navrhujeme na váš dielec a dodávame ich na kľúč spolu s polohovadlom.
Pošlite nám váš diel alebo stroj
Inžinier odpovie pre váš prípad do 48 hodín: typ, veľkosť a čo treba, aby to pasovalo.
